LBWiiZ/L

From WikiZMSI

Plan laboratoriów

1. Wstęp do modelowania rozmytego: identyfikacja kwantyfikatorów lingwistycznych
2. Modelowanie rozmyte obiektu z jednym wejściem
3. Modelowanie rozmyte obiektu z wieloma wejściami
4. Sterowanie rozmyte kursem statku
5. Synteza rozmytych systemów wielowymiarowych metodą dekompozycji
6. Synteza sterownika dla czołgu programowalnego (Robocode)

Zakres materiału na wejściówki

1. Podstawowe pojęcia z teorii zbiorów rozmytych: przestrzeń numeryczna i lingwistyczna; zmienna lingwistyczna; kwantyfikator lingwistyczny; zbiór rozmyty; funkcja i stopień przynależności; zbiór rozmyty normalny i subnormalny; wysokość, nośnik, jądro i wartość modalna zbioru rozmytego; singleton; warunek podziału jedności; funkcje przynależności odcinkowo-liniowe, Gaussa oraz sigmoidalne.
2. Podstawowe operacje na zbiorach rozmytych (przecięcie, suma, dopełnienie, iloczyn kartezjański), metody defuzyfikacji, wnioskowanie rozmyte w modelu Mamdani'ego.
3. Wnioskowanie rozmyte w systemie wielowejściowym.
4. Właściwości modeli rozmytych (lokalny charakter reguł), kompletność modelu, spójność, kompletność i ciągłość bazy reguł.

Literatura

• A. Piegat. Modelowanie i strowanie rozmyte. Exit, Warszawa 2003. (W szczególności rozdziały 2.1, 2.2, 2.4, 4.1, 4.3, 5.1, 5.2, 5.3)
• L. Rutkowski. Metody i techniki sztucznej inteligencji. PWN, Warszawa 2005. (Rozdział 4.)
• D. Rutkowska, M. Piliński, L. Rutkowski. Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa 1999.
• R. Babuska. Fuzzy Modeling for Control. Springer, 1998. (Rozdział: Wprowadzenie)

Materiały pomocnicze

• Identyfikacja eksperymentalna
• Funkcje przynależności
• Model odwróconego wahadła, sterownik 2-wejściowy
• Model statku
• Model odwróconego wahadła, sterownik 4-wejściowy

Warunki zaliczenia

Na ocenę końcową wpływ mają punkty ze sprawozdań, punkty z wejściówek oraz punkty z realizacji zadań na zajęciach. Minimum zaliczeniowe wynosi 50% maksymalnej ilości punktów i co najmniej 80% obecności!