PPI/W/Wyk1B
From WikiZMSI
Sterowniki PLC realizacja funkcji logicznych, czasowych i liczników zdarzeń w językach LAD,STL, FBD
wersja w trakcie opracowywania
Programowalne sterowniki
logiczne (PLC, ang. Programmable Logic Controllers), nazywane
także sterownikami programowalnymi, należą do szeroko rozumianej
rodziny komputerów. Wykorzystywane są głównie w zastosowaniach
przemysłowych. Praca PLC polega na monitorowaniu wejść analogowych
i cyfrowych (odświeżanie rejestrów wejściowych) i generowaniu
sygnałów sterujących w oparciu o program użytkowy (algorytm
sterujący) poprzez rejestry wyjściowe. W zamyśle projektantów
sterowniki PLC miały zastąpić tzw. sieci przekaźnikowe za pomocą,
których realizowano algorytmy sterowania logicznego. Tego typu
struktury były trudne do serwisowania i modernizacji, ze względu
na charakter czysto sprzętowy. Zmiana "programu" wymagała
przekonstruowania układu elektrycznego. Stąd pomysł programowej
realizacji funkcji logicznych w urządzeniu, które nadawałoby się
do zastosowania w warunkach przemysłowych. Zwarta konstrukcja,
odporność na warunki zewnętrzne oraz stosunkowa łatwość
programowania zadecydowały o popularyzacji sterowników PLC w
przemyśle (sterowanie liniami produkcyjnymi itp.).
Ćwiczenie
Naukę programowania można rozpocząć od pisania programów obsługujących wirtualne procesy, co nie wymaga ani sterownika ani rzeczywistego stanowiska. W trakcie ćwiczenia należy zapoznać się z opisem słownym działania wirtualnego urządzenia zaimplementowanego w programie LadSim , przeanalizować tablicę I/O,zawierającą adresy poszczególnych elementów wraz z opisem funkcji, a następnie zaprojektować oprogramowanie, zapewniające pełną funkcjonalność modelu urządzenia.
Opis ćwiczeń znajduje się w instrukcji, natomiast program LadSim pod linkiem. Polecam ponadto stronę, na której można znaleźć podstawy programowania w języku LAD.
