PUA/L/PUA/Lab1

From WikiZMSI

< PUA | L

Spis treści

[edytuj]

Laboratorium nr 1 Łączenie obiektu ze sterownikiem PLC

[edytuj]

Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z następującymi pojęciami : regulator, urządzenie wykonawcze,urządzenie nastawcze, obiekt, zakłócenie, urządzenie pomiarowe, czujnik pomiarowy, przetwornik pomiarowy, węzeł sumacyjny, sprzężenie zwrotne i sposób realizacji w układach praktycznych, sygnał sterujący, sygnał sterowany, błąd regulacji, sygnał, standardy prądowe i napięciowe sygnałów w systemach automatyki przemysłowej, kryteria doboru urządzeń pomiarowych i wykonawczo-nastawczych, platformy wykonawcze algorytmów sterowania, sposoby realizacji komunikacji operator - urządzenie sterujące (regulator). Nabycie praktycznych umiejętności z zakresu łączenia obiektu ze sterownikiem PLC (moduły logiczne wejściowe i wyjściowe, moduły analogowe wejściowe i wyjściowe).

[edytuj]

Wymagania merytoryczne

Poniższe informacje można odnaleźć w [1,2,3].

[edytuj]

Pojęcia podstawowe

Regulator, urządzenie wykonawcze,urządzenie nastawcze, obiekt, zakłócenie, urządzenie pomiarowe, czujnik pomiarowy, przetwornik pomiarowy, węzeł sumacyjny, sprzężenie zwrotne i sposób realizacji w układach praktycznych, sygnał sterujący, sygnał sterowany, błąd regulacji, sygnał, standardy prądowe i napięciowe sygnałów w systemach automatyki przemysłowej, kryteria doboru urządzeń pomiarowych i wykonawczo-nastawczych, platformy wykonawcze algorytmów sterowania, sposoby realizacji komunikacji operator - urządzenie sterujące (regulator).

[edytuj]

Wymagania praktyczne

Poniższe informacje można odnaleźć w [GFK-1645].

[edytuj]

Ogólna znajomość sterowników PLC

architektura, cykl programowy, metodyka łączenia z procesem, metodyka łączenia z PC, adresowanie zmiennych fizycznych, tryby pracy, diagnostyka PLC.

[edytuj]

Ogólna znajomość środowiska Proficy Machine Edition

Znajomość podstawowych funkcji edytora graficznego. Umiejętność swobodnej nawigacji. Znajomość skrótów klawiszowych. Podstawowe polecenia języków LD.


[edytuj]

Znajomość elementów języka LD

  1. Realizacja funkcji logicznych (AND, OR, XOR i ich kombinacji)
  2. Wykorzystanie liczników czasu i zdarzeń (TMR, OFDT, ONDTR, CTUP, CTDN)
  3. Arytmetyka stało i zmiennopozycyjna, komparatory (ADD, SUB, MUL, DIV, EQ, GT, GE, LT, LE, NE)
  4. Operacje na blokach pamięci (MOVE)
  5. Dokumentowanie programu sterującego
  6. Adresowanie zmiennych (%I,%Q, %M, %R, %AI,%AQ) i ich typy numeryczne (Boolean, Integer, Real itp)
[edytuj]

Przebieg ćwiczenia

W trakcie realizacji ćwiczenia należy sporządzić schemat funkcjonalny układu regulacji, schemat blokowy oraz schemat PiA. Schemat funkcjonalny powinien uwzględniać sposób przetwarzania sygnałów fizycznych w elektryczne oraz konwersję z postaci analogowej w cyfrową. Istotne będzie również umiejscowienie elementów wykonawczego i nastawczego z oznaczeniem sygnału wykonawczo-nastawczego tj. strumienia energii lub materiału. Schemat blokowy należy sporządzić zgodnie z wytycznymi, dotyczącymi tzw. algebry schematów blokowych z uwzględnieniem cech dynamicznych poszczególnych elementów układu regulacji. Wykonanie schematu PiA należy oprzeć o wytyczne, zawarte w odpowiedniej normie, która zostanie omówiona w trakcie zajęć. W wyniku zajęć studenci powinni dobrze rozumieć ideę sterowania w układzie zamkniętym oraz umiejscowienie elementów automatyki w układach regulacji

[edytuj]

Wymagania końcowe

Rozliczenie wykonania ćwiczenia następuje na podstawie raportu cząstkowego, zawierającego następujące elementy :

  1. cele, metodyka badań, schematy blokowe itp.
  2. wyniki badań (postaci transmitancji, wykresy itp.)
  3. wnioski wynikające ze szczegółowej analizy wyników

Uwaga : raporty cząstkowe wejdą w skład raportu końcowego, który będzie podstawą rozliczenia zajęć.

[edytuj]

Przykładowe pytania kontrolne

  1. Wyjaśnij pojęcia : regulator, węzeł sumacyjny, obiekt, urządzenie zadające, czujnik pomiarowy, przetwornik pomiarowy, urządzenie wykonawczo-nastawcze, sprzężenie zwrotne.
  2. Wyjaśnij pojęcia i podaj oznaczenia zgodne z PN : wartość zadana, błąd regulacji, sygnał sterujący, sygnał sterowany, zakłócenie.
[edytuj]

Bibliografia

  1. Lewandowski A.,Markowski, J.Kostro : AUTOMATYKA w pytaniach i odpowiedziach. WNT, Warszawa, 1985.
  2. Amborski : Teoria sterowania - podręcznik programowany. Wydawnictwo Naukowo techniczne PWN, Warszawa, 1987.
  3. M.Żelazny : Podstawy automatyki. xxx, xxx, 000.
Źródło: "http://wikizmsi.zut.edu.pl/wiki/PUA/L/PUA/Lab1"