SAP/L/Lab5
From WikiZMSI
Spis treści |
Funkcje kombinacyjne i sekwencyjne w sterownikach programowalnych PLC
Cel ćwiczenia
Wymagania merytoryczne
- elementy algebry Boole'a (podstawowe prawa, funkcje logiczne, oznaczenia elementów bramkowych itp.)[1]-str.317-327 Funkcje i elementy logiczne
- podstawowe elementy języka LD (styki, cewki itp.)[2]-Rozdział 16 Zestaw instrukcji – Styki, przekaźniki i połączenia
- adresowanie pamięci bitowej w sterownikach [2]-Rozdział 15 Dane i zmienne programu
- oznaczenia graficzne i literowe elementów na schematach elektrycznych [3]
Wymagania praktyczne
Poniższe informacje można odnaleźć na stronie, zawierającą ogólną charakterystykę sterowników VersaMax Micro, przykłady zastosowań oraz dokumentację techniczną. Wersje demonstracyjne programów Step7 MicroWin oraz Proficy Machine Edition są dostępne u prowadzącego zajęcia oraz w sekretariacie ZSI pok. 22
Ogólna znajomość sterowników PLC
architektura, cykl programowy, metodyka łączenia z procesem, metodyka łączenia z PC, adresowanie zmiennych fizycznych, tryby pracy, diagnostyka PLC.
Ogólna znajomość środowisk do programowania - Step7 MicroWin i Proficy Machine Edition
Znajomość podstawowych funkcji edytora graficznego. Umiejętność swobodnej nawigacji. Znajomość skrótów klawiszowych. Podstawowe polecenia języków LD i IL.
Obszary zastosowań
Należy zapoznać się z przykładami zastosowań i sporządzić krótką charakterystykę 1 wybranej aplikacji.
Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie podzielono na trzy części :
- podstawy obsługi sterownika PLC (łączenie z PC, zrzucanie zawartości pamięci programu do PC, czyszczenie pamięci systemu i programu itp.
- przegląd podstawowych funkcji języka LD (styki i cewki) i metodyka adresowania
- realizacja nieskomplikowanych aplikacji (sortowanie materiałów, kasa sklepowa, instalacja alarmowa, system wentylacji, transporter itp.
Wymagania końcowe
Rozliczenie wykonania ćwiczenia następuje na podstawie sprawozdania (strona tytułowa), zawierającego następujące elementy :
- cele, metodyka badań, odrutowanie sterownika, diagramy stanów itp.
- listingi programów z komentarzami
Pytania kontrolne
- Omówić konstrukcję typowego sterownika PLC z klasy nano i mikro.
- Na czym polega problem "ścieżki wstecznej" ? Podaj przykład i zaproponuj rozwiązanie.
- Jakim elementom rzeczywistym układu sterowania odpowiadają tzw. styki w języku LD ?
- Jakim elementom rzeczywistym układu sterowania odpowiadają tzw. styki w cewki LD ?
- Na podstawie podanej funkcji logicznej zapisz program w LD lub IL.
- W jaki sposób można zrealizować tzw. podtrzymywanie bez funkcji SET i RESET ?
- W jaki sposób zorganizowana jest pamięć w sterownikach PLC ? Omów podając przykład adresowania dla sterowników S7200 i VersaMax Micro.
- Konstrukcja adresu dla sterowników S7200 i VersaMax Micro.
- Co oznacza tzw. forsowanie wejść i wyjść sterownika PLC ?
- W jakich trybach może pracować sterownik PLC ? Wymień podstawowe różnice.
- Omów podstawowe elementy cyklu programowego sterownika.
- Na czym polega różnica w podłączeniu sterownika w logice pozytywnej i negatywnej ?
- Jakie są typowe zakresy napięcia dla "1" logicznej i "0" logicznego ?
- Na czym polega różnica między czujnikami NC i NO ? W jaki sposób należy uwzględnić to w programie sterującym ?
- Przedstaw realizację wyłącznika schodowego w LD i IL oraz odrutowanie sterownika.
- Przedstaw realizację przycisku dwustanowego w LD i IL oraz odrutowanie sterownika.
- Co to są wykrywacze zboczy ? W jaki sposób realizuje się te funkcje w językach LD i IL ?
- Co to są punkty w systemach automatyki przemysłowej ?
Bibliografia
- Żelazny M.: Podstawy automatyki. xxx, xxx, 000.
- Sterowniki programowalne VersaMax Micro i Nano Podręcznik użytkownika
- Gruss S.: Poradnik Elektryka i Automatyka,
