WdAC/W

From WikiZMSI

Spis treści 1 Wykaz tematów 2 Materiały do ściągnięcia 3 Ogłoszenia 3.1 Terminy zajęć

Wykaz tematów

1. Pojęcia podstawowe z zakresu teorii regulacji i automatyki
2. Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych
3. Analiza czasowa i częstotliwościowa układów dynamicznych
4. Podstawowe człony dynamiczne
5. Podstawowe prawa regulacji
6. Metodyka strojenia analogowego regulatora PID
7. Pojęcie stabilności i kryteria badania stabilności oraz zasady redukcji złożonych schematów blokowych
8. Pojęcie jakości i kryteria oceny jakości
9. Budowa i działanie komputerowego systemu sterowania
10. Dyskretyzacja układów ciągłych
11. Szumy w układach sterowania cyfrowego
12. Dobór kroku próbkowania do zadanego sygnału
13. Sterowniki programowalne - architektura, realizacja funkcji logicznych, czasowych i liczników zdarzeń w językach LAD,STL, FBD
14. Podstawowe typy czujników pomiarowych i ich własności
15. Podstawowe typy urządzeń wykonawczych i ich własności

Materiały do ściągnięcia

1. Pojęcia podstawowe z zakresu teorii regulacji i automatyki1 - pdf
2. Pojęcia podstawowe z zakresu teorii regulacji i automatyki2 - pdf
3. Pojęcia podstawowe z zakresu teorii regulacji i automatyki3 - pdf
4. Modelowanie matematyczne układów dynamicznych ciągłych - pdf
5. Budowa i działanie komputerowego systemu sterowania - pdf
6. Algorytm regulacji PID - pdf
7. Badanie stabilności liniowych układów sterowania - pdf
8. Rzeczywisty przykład utraty stabilności

Ogłoszenia

Terminy zajęć